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任思齐袭击清军大营带走了三营三千步兵，剩下的七营七千步兵李彦直悉数带了出来，只留了一千水兵守城。
除了三千水兵留在船上负责看守船只操作火炮以外，七千步兵尽数下船上岸，按照所属营队迅速列阵。
每个营在营正的带领下列成一个小阵，火枪兵排成三排位于最前，后面则是六排长枪手。按照岱山军建制，每一小旗十人，其中三个火枪手，五个长枪手，剩下两个是刀盾兵或者枪盾兵一般由小旗官和伍长两个低级军官担任。
在列阵时，一个小旗的士兵十个一列，火枪手位于最前。一个总旗五个小旗，一个队有三个总旗，每营四队，共列成十横六十列的一个小阵。七营七个小阵连起来成了一个宽达六百多步的大阵。各级军官则位于本部阵列一侧。
半年多的严格训练，今日终见成果，从下船到列阵仅仅用了一刻时间，这对明末时期的军队来说简直不可思议。要知道这可是七千人的的方阵啊！
在岱山军步兵下船列阵这段时间，清兵一直试图进行骚扰阻止，可是在船上火炮的不断轰击之下，大多数清兵都不愿冒着生命危险越过炮弹组成的那道死亡之线，只能远远地对着河岸射箭，可是这么远的距离箭矢对正下船的岱山军连骚扰都算不上。
看着远处明军不断下船，孔有德急的破口大骂，可是他的骂声却被炮声遮盖，根本传不到对岸。
说到这里有必要介绍一下战场上的态势。这条东西走向不知道什么名字的小河和南北向的运河相交汇，任思齐带着三千士兵乘坐一百艘江船被堵在河中，而为了夹击任思齐部，清兵的兵力被一分为二，一半位于南岸，一半位于北岸。清兵的总兵力一万八千人，在刚才的战斗中死在岱山军枪下两千余人，现在仅剩一万六千。因为战马泅渡河流不方便，其中三千骑兵却都在北岸。在南岸夹击任思齐船队的是泅渡过河的八千步兵。以孔有德和耿仲明的地位，贵为王爷自然不愿像小兵一样从河水中游到对岸指挥。实际上南岸八千清军的指挥着只是清军的一个参领，名叫何贵，是孔有德的老部下。
而现在南岸这八千清军既要压制住河中任思齐部三千明军，又要对付从运河上岸的李彦直率领的明军，兵力可谓捉襟见肘。
想渡河到南岸支援，那得看小河中的三千明军答不答应！
而且人在北岸，孔有德和耿仲明二人又无法直接指挥战斗，现在能做的唯有命令北岸的五千步兵绕道下游泅渡过河前去支援。
在孔有德的命令下，五千清军步兵向着下游而去，试图泅渡上岸支援。
见到运河上李彦直统帅大军前来营救，任思齐的心落了下来。为了给南岸的清军以压力，他下令船上所有火枪手全力攻击南岸的清军，并作出试图登岸的举动，逼得八千清兵不得不留下三千人来防止河中明军下船上岸。于此同时，任思齐又派了位于最后的二十条江船掉头往下游去阻止北岸的清军泅渡。
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